自然なデートの誘い方を知りたいです。最近気になるかわいい女の子がいてどうしても仲良くなりたいのですががっついていると思われたり不自然に感じられるのは避けたいです

共通の好きな食べ物とかの話題のときに「渋谷にそれの美味しいお店できたらしいから今度一緒に行かない？」みたいのが一番自然といえば自然ですよね。
あとは食べ物じゃなくても共通の趣味とか好きなものがあればそれについてもっと話したいって誘うとかそれのイベントに一緒に行くとかでしょうか。

空気を読まずに前のめりにがっついて来られるのは確かに引きますが、あまりにもさりげない誘い方をされると、この人遊び慣れてるのかな？軽い気持ちで誘ってるのかな？と思われる可能性もありますよ。

むしろ、分かりやすく熱意を持って、 好きな気持ちを丸出しで誘ってくれたりすると「え？そこまで好きなんならちょっと相手にしてもいいかな」と思って振り向いてくれる時もあります。

2人共通で好きなものがあればそれをダシにする感じが一番良いかと思います。
後は逆に彼女が好きなもので「自分も興味があるんだけど教えてくれない？」ってお願い方式でしょうかね。どちらにしろ何か話題を見つける所からでしょうか。

もし同じ趣味などあるとしたら、その話の流れで「今度一緒にご飯行かない？」と誘うのが一番自然だと思います。
同じ趣味がなければ、連絡先を知っていればですけど、「近くにいるから、これから一緒にご飯どう？」と聞いてみるのもありだと思います！

彼女と共通の趣味や推しとかがあればその話の流れで今度ご飯食べながら話さない？とか自然な感じでご飯に誘えそうな気がしますが。
彼女の事をリサーチしてからご飯に誘う方がご飯を食べている時の話もしやすいのかもしれないですね。

今がどんな関係なのかわからないのですが、すでに大勢で一緒に遊んだりしている関係で、連絡先も知っているなら、当日急に誘ってみるのもありだと思います。
「近くにいるんだけど夕食一緒に食べない？」とか、まずは２人で会うところから始めてみるのはどうでしょうか。

以前は趣味の話でもりあがった流れで勢いつけて「今度一緒にごはんいかない？」と軽い感じさそったらOKをもらいましたよ。
会話がはずんでお互い楽しんでいる感じのときに自然な流れでさそってみましょうね(^o^)